・下肢や足部、腰椎は随時対応している。
・左右および前方の重心移動は、胸郭からの質量偏位がおこす。
・「軸」は矢状面および前額面での「S」字カーブがつくる。
・① 腕のリズム ② 足のリズムの2パターンが存在する。